Automatický spojovací mechanizmus pro robotický modul v2

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090370" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090370 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Automatický spojovací mechanizmus pro robotický modul v2
Popis výsledku v původním jazyce
Na základě stanovených požadavků byl navržen a vyroben spojovací mechanismus. Návrh vycházel z požadavku na využití výrobní technologie rapid prototyping. Spojovací mechanismus je schopný automatického spojení a rozpojení s využitím pro modulární robotické systémy. Mechanismus spojení je postaven na magnetickém principu a střihnutí ? přerušení magnetických polí. Přizpůsoben pro detekci orientace připojené spájecí plochy. S možností přenosu dat a elektrické energie mezi spojovacími plochami.
Název v anglickém jazyce
Automatic connection mechanism for robotic module v2
Popis výsledku anglicky
Based on the defined requirement was designed and manufactured connection mechanism. Proposal was based on the requirement to use rapid prototyping manufacturing technology. The connection mechanism is capable of automatic connection and disconnection with the use of modular robotic systems. Connection mechanism is built on the magnetic principle and shearing - interruption of magnetic fields. Mechanism is adapted to detect the orientation of the connected surface with the possibility to transfer data and power between the connecting surfaces.

Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
136/18-12-2014_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry: (DxV) 70 x 28mm; Napájecí parametr servo-pohonu - 4,8V; Výkonnostní parametry; Krouticí moment motoru ? 0,08Nm; Silové poměry spájecí plochy: Ftmax = 14,2 N, Momax = 0,96 Nm, Mkmax = 1,6 Nm; Přenos napětí: 24 VDC; Datový protokol: CAN; Prototypbyl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
žádne
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)