Spojovací plocha modulárního systému V3.1
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094614" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094614 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Spojovací plocha modulárního systému V3.1
Popis výsledku v původním jazyce
Na základě stanovených požadavku byl navržen a vyroben spojovací mechanizmus. Návrh vycházel z požadavku na využití komerčních výrobních technologií. Spojovací mechanizmus je schopný automatického spojení a rozpojení s využitím pro modulární robotické systémy. Mechanismus spojení je postaven na mechanickém principu. Přizpůsoben pro detekci orientace připojené spojovací plochy.
Název v anglickém jazyce
Connecting surface V3.1 of a modular robotic system
Popis výsledku anglicky
Prototype of an automatic connecting mechanism was realized by machining of steel and aluminium materials. The mechanism is built on mechanical principle. The connecting surface allows detection of orientation between connected surfaces.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
SP V3.1 - 086/18-12-2015_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry (d x v): 80 x 20 mm, Napájení servomotoru 4,8 V DC, Krouticí moment pohonu: 0,08 Nm, Přenos napětí: 24V DC. Přenos komunikace přes 2 linky: CAN, I2C, RS232, RS485. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nelze stanovit. Výrobní náklady spojovací plochy činí 36 420,- Kč.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—