Mobilní robotický systém se všesměrovými koly
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86087303" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86087303 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní robotický systém se všesměrovými koly
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o mobilní robotický systém se všesměrovými koly určený pro servisní úlohy ve vnitřním prostředí. Podvozek je určen zejména pro testování řídicí aplikace a jízdních režimů, které umožňují všesměrová kola. Bude vybaven manipulační nástavbou, nebotestován jako nosič transportní či technologické palety.
Název v anglickém jazyce
Mobile robot with mechanum wheels
Popis výsledku anglicky
It is a mobile robotic system with mechanum wheels for indoor service applications. The chassis was designed especially for testing of a control application in driving modes which are allowed by mechanum wheels. The chassis can be used as carrier of a manipulator or a pallet either transport or technological.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
148/20-12-2013_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry (D x Š x V): 800 x 760 x 315 mm, Hmotnost: 38 kg, Pohony ? 4x 90W 24VDC s převodovkou i=36. Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Výrobní náklady jsou 101 131,- Kč.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—