Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Mobilní robotický systém se všesměrovými koly

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86087303" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86087303 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Mobilní robotický systém se všesměrovými koly

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Jedná se o mobilní robotický systém se všesměrovými koly určený pro servisní úlohy ve vnitřním prostředí. Podvozek je určen zejména pro testování řídicí aplikace a jízdních režimů, které umožňují všesměrová kola. Bude vybaven manipulační nástavbou, nebotestován jako nosič transportní či technologické palety.

  • Název v anglickém jazyce

    Mobile robot with mechanum wheels

  • Popis výsledku anglicky

    It is a mobile robotic system with mechanum wheels for indoor service applications. The chassis was designed especially for testing of a control application in driving modes which are allowed by mechanum wheels. The chassis can be used as carrier of a manipulator or a pallet either transport or technological.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    148/20-12-2013_F

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Rozměry (D x Š x V): 800 x 760 x 315 mm, Hmotnost: 38 kg, Pohony ? 4x 90W 24VDC s převodovkou i=36. Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012

  • Ekonomické parametry

    Výrobní náklady jsou 101 131,- Kč.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    61989100

  • Název vlastníka

    VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem