Podpůrné třídy Csharp pro řízení pohonů Moog Animatics

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090464" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090464 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Podpůrné třídy Csharp pro řízení pohonů Moog Animatics
Popis výsledku v původním jazyce
Software je určen pro použití v prostředí Microsoft Visual C# a umožňuje pohodlné řízení pohonů Moog Animatics přes CAN rozhraní. Třídy zajišťuje komunikaci přes CAN prostřednictvím USB-CAN převodníku IXXAT, řízení pohonu probíhá posíláním vhodných datových paketů CAN. Knihovna umožňuje nastavení pohonů a polohové i rychlostní řízení.
Název v anglickém jazyce
Auxiliary Csharp classes for control of Moog Animatics drives
Popis výsledku anglicky
Software is designed for use in Microsoft Visual Csharp and allows comfortable control of Moog Animatics drives via CAN. Classes secure CAN communication using USB-CAN converter IXXAT; drive control is done by sending CAN packets. Library provides velocity and positional control.

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
042/18-12-2014_SW
Technické parametry
Potřebný HW: Osobní počítač, motor Moog Animatics, USB-CAN převodník IXXAT. Potřebný SW: Windows Vista/7/8, .NET Framework 4.0 Client Profile. Provedení aplikace: Soubory zdrojového kódu C# tříd (.cs). Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nedají se aplikovat.
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

Podobné výsledky(10)