Knihovna pro řízení pohonů Moog Animatics

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090465" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090465 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Knihovna pro řízení pohonů Moog Animatics
Popis výsledku v původním jazyce
Software je určen pro použití v prostředí Microsoft Visual C++, případně i v jiném C++ kompilátoru, a umožňuje pohodlné řízení pohonů Moog Animatics přes CAN rozhraní. Třídy zajišťují komunikaci přes CAN prostřednictvím USB-CAN převodníku IXXAT, řízení pohonu probíhá posíláním vhodných datových paketů CAN. Knihovna umožňuje nastavení pohonů a polohové i rychlostní řízení.
Název v anglickém jazyce
Library for Moog Animatics drive control
Popis výsledku anglicky
Software is designed for use in Microsoft Visual C++ (or another C++ compilator) and allows comfortable control of Moog Animatics drives via CAN. Drives are controlled by sending CAN packets using the USB-CAN converter IXXAT. It is possible to use velocity or positional control.

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
041/18-12-2014_SW
Technické parametry
Potřebný HW: Osobní počítač, motor Moog Animatics, USB-CAN převodník IXXAT. Potřebný SW: Windows Vista/7/8, .NET Framework 4.0 Client Profile. Provedení aplikace: Soubory zdrojového kódu C++ tříd (.cpp, .h). Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nedají se aplikovat.
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

Podobné výsledky(10)