Robotic Exoskeleton for Rehabilitation of the Upper Limb

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86091117" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86091117 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://pubs.sciepub.com/ajme/2/7/27/index.html" target="_blank" >http://pubs.sciepub.com/ajme/2/7/27/index.html</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.12691/ajme-2-7-27" target="_blank" >10.12691/ajme-2-7-27</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robotic Exoskeleton for Rehabilitation of the Upper Limb

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with robotic exoskeletons and their using in rehabilitation of the upper limbs. First part describes application of robotic devices in rehabilitation. In the second part there is described an architecture of rehabilitation robotic systemand its main subsystems. Third part of the proposed paper is dedicated to robotic exoskeletons. This section deals with internal and external force action in exoskeletons. In the last part of the paper, there is shown design of robotic exoskeleton for the upper limb.

Název v anglickém jazyce

Robotic Exoskeleton for Rehabilitation of the Upper Limb

Popis výsledku anglicky

This paper deals with robotic exoskeletons and their using in rehabilitation of the upper limbs. First part describes application of robotic devices in rehabilitation. In the second part there is described an architecture of rehabilitation robotic systemand its main subsystems. Third part of the proposed paper is dedicated to robotic exoskeletons. This section deals with internal and external force action in exoskeletons. In the last part of the paper, there is shown design of robotic exoskeleton for the upper limb.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

American Journal of Mechanical Engineering

ISSN

2328-4102

e-ISSN

—

Svazek periodika

2

Číslo periodika v rámci svazku

7

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

299-302

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—