Approach to the Problem of Bio-Inspired Robotic Gripper Designing
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86092077" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86092077 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Approach to the Problem of Bio-Inspired Robotic Gripper Designing
Popis výsledku v původním jazyce
The article with its content belongs to the field of bio-inspired robotics. This main focus is aimed at the problem of a specialised human-like robotic gripper designing. The article presents our approaches to solution of the chosen problems of multifunctional robotic grippers designing on the example of a proposed 3D model of three-fingered bio-robotic gripper. Attention is devoted to utilisation of CAD/CAE tools for exploring characteristics of the design using computer simulation.
Název v anglickém jazyce
Approach to the Problem of Bio-Inspired Robotic Gripper Designing
Popis výsledku anglicky
The article with its content belongs to the field of bio-inspired robotics. This main focus is aimed at the problem of a specialised human-like robotic gripper designing. The article presents our approaches to solution of the chosen problems of multifunctional robotic grippers designing on the example of a proposed 3D model of three-fingered bio-robotic gripper. Attention is devoted to utilisation of CAD/CAE tools for exploring characteristics of the design using computer simulation.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Communications
ISSN
1335-4205
e-ISSN
—
Svazek periodika
16
Číslo periodika v rámci svazku
3A/2014
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
148-153
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—