2DOF controller tuning

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094349" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094349 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/JERA.18.57" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/JERA.18.57</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/JERA.18.57" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/JERA.18.57</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

2DOF controller tuning

Popis výsledku v původním jazyce

At present the two degrees of freedom (2DOF) controllers are more often available. These controllers enable to tune both from point of view of the desired variable and the disturbance variable as well. It allows to increase the overall quality of control. For the tuning of the 2DOF controllers to date there are only a few suitable methods. This paper is devoted to the tuning of the 2DOF PI and PID controllers by the multiple dominant pole method (MDPM) for the first order plants and integrating plants with time delay. It is an analytical method and it is shown that by the corresponding tuning of the 2DOF controllers it is possible to obtain the non-oscillatory servo and regulatory step responses without overshoots. The use is demonstrated in the example.

Název v anglickém jazyce

2DOF controller tuning

Popis výsledku anglicky

At present the two degrees of freedom (2DOF) controllers are more often available. These controllers enable to tune both from point of view of the desired variable and the disturbance variable as well. It allows to increase the overall quality of control. For the tuning of the 2DOF controllers to date there are only a few suitable methods. This paper is devoted to the tuning of the 2DOF PI and PID controllers by the multiple dominant pole method (MDPM) for the first order plants and integrating plants with time delay. It is an analytical method and it is shown that by the corresponding tuning of the 2DOF controllers it is possible to obtain the non-oscillatory servo and regulatory step responses without overshoots. The use is demonstrated in the example.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Engineering Research in Africa

ISSN

1663-3571

e-ISSN

—

Svazek periodika

18

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CH - Švýcarská konfederace

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

57-64

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84945192142