Robustní řízení mechanických systémů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094351" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094351 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robustní řízení mechanických systémů

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek je věnován návrhu robustních algoritmů řízení pro mechanické systémy. Mechanické systémy mají specifický tvar matematických modelů, co umožňuje použití pro jejich řízení speciální metody. Jsou odvozeny vztahy pro robustní řízení a jejich použití je ukázáno na příkladu.

Název v anglickém jazyce

Robust control of mechanical systems

Popis výsledku anglicky

The paper is devoted to the design of robust control algorithms for mechanical systems. Mechanical systems have a specific form of mathematical models, which allows application of the special methods. For robust control the design relations are derived and their use is shown in the example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Automatizácia a riadenie v teórii a praxi

ISBN

978-80-553-1968-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

"29/1"-"29/11"

Název nakladatele

Technická univerzita

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Stará Lesná

Datum konání akce

11. 2. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—