Návrh robustního řízení mechanických systémů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094220" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094220 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh robustního řízení mechanických systémů
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek je věnován návrhu robustního řízení mechanických systémů. Novým způsobem je odvozeno robustní řízení s vysokým zesílením a na jeho základě jsou navržena řízení pracující v klouzavých režimech. Veliká pozornost je věnována stabilitě uzavřeného systému řízení. Použití je ukázáno na příkladu.
Název v anglickém jazyce
Robust Control Design for Mechanical Systems
Popis výsledku anglicky
The paper is devoted to a robust control design for typical mechanical systems. On the basis of new approach the robust control with high gain is derived and then robust controls which operate in sliding modes. Great attention is devoted to a stability of the closed-loop control system.

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
XXXIX. Seminar ASR '2015 "Instruments and Control"
ISBN
978-80-248-3744-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
104-112
Název nakladatele
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra automatizační techniky a řízení
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
24. 4. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)