Návrh robustního řízení nelineárních systémů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86097862" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86097862 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh robustního řízení nelineárních systémů
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek je věnován návrhu robustního řízení nelineárních dynamických systémů standardního typu s neurčitostmi. Přístup je založen na modifikaci metody agregace stavových proměnných. Je jednoduchý a může být použit i bez přesné znalosti matematického modelu řízeného systému. Popisovaný přístup umožňuje navrhnout řízení, které zajistí dostatečnou kvalitu řízení i při neznámých omezených neurčitostech a neměřitelných poruchách.
Název v anglickém jazyce
Design of Robust Control of Nonlinear Systems
Popis výsledku anglicky
The paper is devoted to a robust control design of nonlinear dynamic systems with uncertainties. The robust control with a high gain is derived by the new way, and on its bases the sliding mode control is designed. A great attention is paid to a stability of the closed-loop control system.

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
XLI. Seminar ASR '2016 "Instruments and Control" : sborník : April 22, 2016, Ostrava, Czech Republic
ISBN
978-80-248-3910-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
138-146
Název nakladatele
Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní
Místo vydání
Ostrava-Poruba
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
22. 4. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)