Návrh robustního řízení nelineárních systémů

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/61989100:27230/16:86097862 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Návrh robustního řízení nelineárních systémů

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek je věnován návrhu robustního řízení nelineárních dynamických systémů standardního typu s neurčitostmi. Přístup je založen na modifikaci metody agregace stavových proměnných. Je jednoduchý a může být použit i bez přesné znalosti matematického modelu řízeného systému. Popisovaný přístup umožňuje navrhnout řízení, které zajistí dostatečnou kvalitu řízení i při neznámých omezených neurčitostech a neměřitelných poruchách.

Název v anglickém jazyce

Design of Robust Control of Nonlinear Systems

Popis výsledku anglicky

The paper is devoted to a robust control design of nonlinear dynamic systems with uncertainties. The robust control with a high gain is derived by the new way, and on its bases the sliding mode control is designed. A great attention is paid to a stability of the closed-loop control system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

XLI. Seminar ASR '2016 "Instruments and Control" : sborník : April 22, 2016, Ostrava, Czech Republic

ISBN

978-80-248-3910-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

138-146

Název nakladatele

Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní

Místo vydání

Ostrava-Poruba

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

22. 4. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—