Řízení mechanických systémů s neurčitostmi

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86097861" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86097861 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řízení mechanických systémů s neurčitostmi
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek je věnován návrhu robustního řízení mechanických systémů. Novým způsobem je odvozeno robustní řízení s vysokým zesílením a na jeho základě jsou navržena řízení pracující v klouzavých režimech. Veliká pozornost je věnována stabilitě uzavřeného systému řízení.
Název v anglickém jazyce
Control of mechanical systems with uncertainties
Popis výsledku anglicky
The paper is devoted to the robust control design of mechanical systems with uncertainties. The robust control with a high gain is derived by the new way, and on its bases are designed sliding mode controls. A great attention is paid to the stability of the closed-loop control system.

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2016 : Workshop odborníkov z univerzít, vysokých škól a praxe v oblasti automatizácie a riadenia : Zborník príspevkov, Február 10-12, 2016, Stará Lesná, Slovensko
ISBN
978-80-553-2474-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
"11/1"-"11/9"
Název nakladatele
Technická univerzita v Košicích
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Stará Lesná
Datum konání akce
10. 2. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)