TELEOPERATED HUMANOID ROBOT
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86098441" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86098441 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.22223/tr.2016-2/2015" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.22223/tr.2016-2/2015</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.22223/tr.2016-2/2015" target="_blank" >10.22223/tr.2016-2/2015</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
TELEOPERATED HUMANOID ROBOT
Popis výsledku v původním jazyce
Article describes technical solution of teleoperated humanoid robotic system. To acquire position data of operator's body Kinect sensor is used. In article are described mathematical equations used to transform data from Kinect sensor to positions of each servo motor of the robot. Article also describes software and electric structure for both components of the system: robot and operator's PC. All software solutions are developed using C#. For dynamic simulation of the system a detailed model of the robot has been created in V-Rep, simulation receives same data as real robot.
Název v anglickém jazyce
TELEOPERATED HUMANOID ROBOT
Popis výsledku anglicky
Article describes technical solution of teleoperated humanoid robotic system. To acquire position data of operator's body Kinect sensor is used. In article are described mathematical equations used to transform data from Kinect sensor to positions of each servo motor of the robot. Article also describes software and electric structure for both components of the system: robot and operator's PC. All software solutions are developed using C#. For dynamic simulation of the system a detailed model of the robot has been created in V-Rep, simulation receives same data as real robot.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
LXII
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
21-28
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—