Behaviour of 2DOF controller in the closed-loop control with pneumatic actuator

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F17%3A10236004" target="_blank" >RIV/61989100:27230/17:10236004 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7970426/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7970426/</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2017.7970426" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2017.7970426</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Behaviour of 2DOF controller in the closed-loop control with pneumatic actuator

Popis výsledku v původním jazyce

This article is focused on comparison a quality of control processes between closed-loop control systems with standard and 2 DOF controllers. The article is also dealing with analysis and applications standard and two degree of freedom controllers, which are tuned by multiple dominant pole method. Pneumatic actuators are typical for integral character and this method is suitable for integral system. The article is solving identification of linear pneumatic actuator like an integral plant. The results of simulation and calculation are implemented on both controllers and it is applied on a real device.

Název v anglickém jazyce

Behaviour of 2DOF controller in the closed-loop control with pneumatic actuator

Popis výsledku anglicky

This article is focused on comparison a quality of control processes between closed-loop control systems with standard and 2 DOF controllers. The article is also dealing with analysis and applications standard and two degree of freedom controllers, which are tuned by multiple dominant pole method. Pneumatic actuators are typical for integral character and this method is suitable for integral system. The article is solving identification of linear pneumatic actuator like an integral plant. The results of simulation and calculation are implemented on both controllers and it is applied on a real device.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017

ISBN

978-1-5090-4862-5

ISSN

—

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

359-362

Název nakladatele

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Sinaia

Datum konání akce

28. 5. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—