Telerescuer - reconnaissance mobile robot for underground coal mines
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F17%3A10237716" target="_blank" >RIV/61989100:27230/17:10237716 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Telerescuer - reconnaissance mobile robot for underground coal mines
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes conception of reconnaissance mobile robot TELERESCUER for inspecting underground coal mine areas affected by catastrophic events. At the introduction is described the whole project background and the next part deals with design of control system and communication between individual subsystems and their description. Described are motion subsystem, sensory subsystem (temperatures, gas concentration, air flow, navigation and cameras), subsystem for 3D map data acquisition and communication subsystem. Mentioned is also ATEX implementation (robot can safely operate in environment with dangerous concentration of methane).
Název v anglickém jazyce
Telerescuer - reconnaissance mobile robot for underground coal mines
Popis výsledku anglicky
The paper describes conception of reconnaissance mobile robot TELERESCUER for inspecting underground coal mine areas affected by catastrophic events. At the introduction is described the whole project background and the next part deals with design of control system and communication between individual subsystems and their description. Described are motion subsystem, sensory subsystem (temperatures, gas concentration, air flow, navigation and cameras), subsystem for 3D map data acquisition and communication subsystem. Mentioned is also ATEX implementation (robot can safely operate in environment with dangerous concentration of methane).
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2017 Coal Operators’ Conference: University of Wollongong, NSW, 8-10 February 2017
ISBN
978-1-74128-261-0
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
332-340
Název nakladatele
University of Wollongong
Místo vydání
Wollongong
Místo konání akce
Wollongong
Datum konání akce
8. 2. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—