Using HoloLens to Create a Virtual Operator Station for Mobile Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F18%3A10239498" target="_blank" >RIV/61989100:27230/18:10239498 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8399667" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8399667</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2018.8399667" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2018.8399667</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Using HoloLens to Create a Virtual Operator Station for Mobile Robots

Popis výsledku v původním jazyce

The article describes the latest progress in the development of the virtual operator station for teleoperated mobile robots. The goal of this project has been to create a comfortable way of controlling a mobile robot equipped with stereovision cameras by utilization of a virtual reality head-mounted device (HMD). After the release of the augmented reality headset Microsoft HoloLens, the idea of a virtual operator station was adapted for augmented reality instead of virtual reality, which brought some interesting new advantages to the solution, at the cost of some drawbacks. The article focuses on the technical implementation of the virtual operator station for HoloLens and provides a comparison of different principles of operator stations.

Název v anglickém jazyce

Using HoloLens to Create a Virtual Operator Station for Mobile Robots

Popis výsledku anglicky

The article describes the latest progress in the development of the virtual operator station for teleoperated mobile robots. The goal of this project has been to create a comfortable way of controlling a mobile robot equipped with stereovision cameras by utilization of a virtual reality head-mounted device (HMD). After the release of the augmented reality headset Microsoft HoloLens, the idea of a virtual operator station was adapted for augmented reality instead of virtual reality, which brought some interesting new advantages to the solution, at the cost of some drawbacks. The article focuses on the technical implementation of the virtual operator station for HoloLens and provides a comparison of different principles of operator stations.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference, ICCC 2018

ISBN

978-1-5386-4762-2

ISSN

—

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

422-427

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Szilvásvárad

Datum konání akce

28. 5. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000439260500078