Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Augmented Reality for Humans-Robots Interaction in Dynamic Slotting "Chaotic Storage" Smart Warehouses

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F19%3A10243147" target="_blank" >RIV/61989100:27230/19:10243147 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-30000-5_77" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-30000-5_77</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-30000-5_77" target="_blank" >10.1007/978-3-030-30000-5_77</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Augmented Reality for Humans-Robots Interaction in Dynamic Slotting "Chaotic Storage" Smart Warehouses

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Nowadays, smart warehouses mostly use Automated Guided Vehicles (AGVs) controlled through magnetic or painted paths. This approach is suitable for &quot;static slotting&quot; warehouses, and for places where humans do not cross paths with mobile robots. Therefore, fixed-path AGVs are not an optimal solution for dynamic slotting &quot;chaotic storage&quot; warehouses, where picking and delivery paths are often changing. Hence, it is important to create an environment where AGVs have planned their path, and storekeepers can see their paths, and mark restricted areas by virtual means if needed, for these mobile robots and humans to move and stand safely around a smart warehouse. In this paper, we have proposed an Augmented Reality (AR) environment for storekeepers, where they can see an AGV planned path, and they can add virtual obstacles and walls to the mobile robots&apos; cyber-physical navigation view. These virtual obstacles and walls can be used to determine restricted areas for mobile robots, which can be seen for example as safe areas for humans&apos; and/or robots&apos; stationary work. Finally, we introduce the system architecture supporting the proposed AR environment for humans-mobile robots safe and productive interaction. (C) IFIP International Federation for Information Processing 2019.

  • Název v anglickém jazyce

    Augmented Reality for Humans-Robots Interaction in Dynamic Slotting "Chaotic Storage" Smart Warehouses

  • Popis výsledku anglicky

    Nowadays, smart warehouses mostly use Automated Guided Vehicles (AGVs) controlled through magnetic or painted paths. This approach is suitable for &quot;static slotting&quot; warehouses, and for places where humans do not cross paths with mobile robots. Therefore, fixed-path AGVs are not an optimal solution for dynamic slotting &quot;chaotic storage&quot; warehouses, where picking and delivery paths are often changing. Hence, it is important to create an environment where AGVs have planned their path, and storekeepers can see their paths, and mark restricted areas by virtual means if needed, for these mobile robots and humans to move and stand safely around a smart warehouse. In this paper, we have proposed an Augmented Reality (AR) environment for storekeepers, where they can see an AGV planned path, and they can add virtual obstacles and walls to the mobile robots&apos; cyber-physical navigation view. These virtual obstacles and walls can be used to determine restricted areas for mobile robots, which can be seen for example as safe areas for humans&apos; and/or robots&apos; stationary work. Finally, we introduce the system architecture supporting the proposed AR environment for humans-mobile robots safe and productive interaction. (C) IFIP International Federation for Information Processing 2019.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20301 - Mechanical engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    IFIP Advances in Information and Communication Technology. Volume 566

  • ISBN

    978-3-030-29999-6

  • ISSN

    1868-4238

  • e-ISSN

    1868-422X

  • Počet stran výsledku

    9

  • Strana od-do

    633-641

  • Název nakladatele

    Springer

  • Místo vydání

    Cham

  • Místo konání akce

    Austin

  • Datum konání akce

    1. 9. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku