Position Control with 2DOF PI Controller
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10245973" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10245973 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC49264.2020.9257260" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ICCC49264.2020.9257260</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC49264.2020.9257260" target="_blank" >10.1109/ICCC49264.2020.9257260</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Position Control with 2DOF PI Controller
Popis výsledku v původním jazyce
This paper is dealing with an application of two degrees of freedom controller (2DOF) on position control. The focus is to apply optimal weight of the 2DOF PI controllers on real model to improve quality of control process and reduce overshoot. The achieved results on the real model are compared with simulation. (C) 2020 IEEE.
Název v anglickém jazyce
Position Control with 2DOF PI Controller
Popis výsledku anglicky
This paper is dealing with an application of two degrees of freedom controller (2DOF) on position control. The focus is to apply optimal weight of the 2DOF PI controllers on real model to improve quality of control process and reduce overshoot. The achieved results on the real model are compared with simulation. (C) 2020 IEEE.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020
ISBN
978-1-72811-951-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Košice
Datum konání akce
27. 10. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—