Comparison of Canonical Forms for Model Predictive Control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10250310" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10250310 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9805894" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9805894</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC54292.2022.9805894" target="_blank" >10.1109/ICCC54292.2022.9805894</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Comparison of Canonical Forms for Model Predictive Control
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents the use of various canonical forms of mathematical models for predictive control design. The article represents five canonical forms, including Frobeni's canonical form (serial programming) and Jordan's canonical form (parallel programming). The individual canonical shapes are compared for the same controlled system and the same setting of the adjustable parameters of the predictive controller. The ITAE (integral time absolute error) integration criterion will be used for comparison. The paper aims to determine which canonical form is most suitable for the selected system and which of them achieves the highest quality of the control process. (C) 2022 IEEE.
Název v anglickém jazyce
Comparison of Canonical Forms for Model Predictive Control
Popis výsledku anglicky
This paper presents the use of various canonical forms of mathematical models for predictive control design. The article represents five canonical forms, including Frobeni's canonical form (serial programming) and Jordan's canonical form (parallel programming). The individual canonical shapes are compared for the same controlled system and the same setting of the adjustable parameters of the predictive controller. The ITAE (integral time absolute error) integration criterion will be used for comparison. The paper aims to determine which canonical form is most suitable for the selected system and which of them achieves the highest quality of the control process. (C) 2022 IEEE.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2022 23rd International Carpathian Control Conference, ICCC
ISBN
978-1-66546-636-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
64-69
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Sinaia
Datum konání akce
29. 5. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—