Digitální modul inteligentního senzoru pro monitorování svařovacího procesu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F25%3A10260124" target="_blank" >RIV/61989100:27230/25:10260124 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Digitální modul inteligentního senzoru pro monitorování svařovacího procesu

Popis výsledku v původním jazyce

Digitální modul inteligentního senzoru tvoří řídicí a komunikační jednotku inteligentního senzoru měřicí sestavy určené pro sledování parametrů obloukového svařování v reálném čase. Ve spojení s analogovým měřicím modulem zajišťuje přesné snímání průběhu svařovacího proudu a napětí, jejich digitalizaci a následný přenos dat do nadřazeného vyhodnocovacího systému prostřednictvím sítě Ethernet.Modul je vybaven výkonným mikrokontrolerem ARM, externí operační pamětí, dvojicí přesných 16-bitových analogových převodníků a binárním digitálním rozhraním. Díky němu je možné senzor propojit s řídicím systémem robotické buňky a reagovat na provozní signály, jako je zapálení oblouku, detekce stability oblouku nebo vznik chyby na robotu. Tím se zajišťuje přesné časové sladění záznamu dat s průběhem svařovacího cyklu.Zařízení je koncipováno pro integraci do průmyslového prostředí – podporuje napájení 24 V i pasivní PoE, disponuje síťovou konektivitou a sadou servisních a diagnostických prvků.

Název v anglickém jazyce

Digital module of an intelligent sensor for monitoring the welding process

Popis výsledku anglicky

The digital module of the intelligent sensor forms the control and communication unit of the intelligent sensor of the measuring set designed for monitoring the parameters of arc welding in real time. In conjunction with the analog measuring module, it ensures accurate sensing of the welding current and voltage, their digitization and subsequent data transfer to the superior evaluation system via the Ethernet network.The module is equipped with a powerful ARM microcontroller, external operational memory, a pair of precise 16-bit analog converters and a binary digital interface. Thanks to it, it is possible to connect the sensor to the control system of the robotic cell and respond to operating signals, such as arc ignition, detection of arc stability or the occurrence of an error on the robot. This ensures accurate time alignment of data recording with the progress of the welding cycle.The device is designed for integration into an industrial environment - it supports 24 V power supply and passive PoE, has network connectivity and a set of service and diagnostic elements.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TQ11000018" target="_blank" >TQ11000018: Proof of Concept Explorer</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

053/31-10-2025_F

Číselná identifikace

053

Technické parametry

- Funkce: Digitalizace a přenos dat měření proudu, napětí a binárních signálů - Mikrokontroler: STM32H753BIT6 (ARM Cortex-M7, 400 MHz, FPU, integrovaný Ethernet MAC). - Operační paměť: SDRAM 256 Mbit (IS42S32800J). - Analogové vstupy: 2× MAX11167, 16bitové, rozsah ±5 V, vzorkování až 250 ksps, průměrováno na 5 ksps, spouštění triggery. - Binární vstupy: 6× DI (3,3 V) – signály např. zapálení oblouku, stabilita, chyba na robotu. - GPIO: 2× univerzální vstupně/výstupní piny pro rozšíření. - Ethernetové rozhraní: 10/100 Mbps, PHY LAN8742, vlastní binární protokol nad TCP/IP. - Napájení: 24 V (přímé napájení nebo Passive PoE) s interními převodníky na 5 V a 3,3 V. - Diagnostika: 3× LED (24 V, 5 V, 3,3 V), výstup pro externí stavovou LED. - Servisní prvky: Jumper resetu CPU, jumper pro výběr výchozí IP adresy. - Programovací rozhraní: 6pinový konektor pro SWD programátor. - Průmyslová integrace: Propojení s řídicími systémy robotů přes binární signály, přenos dat do IPC přes Ethernet.

Ekonomické parametry

Technologie umožňuje okamžitou detekci vad svarů a jejich příčin přímo během výroby, čímž eliminuje nutnost následných vizuálních kontrol a zmetkovitost snižuje až o 25–30 %.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra automatizační techniky a řízení

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—