Vektorové řízení asynchronního motoru s neuronovým estimátorem rychlosti

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F03%3A00008263" target="_blank" >RIV/61989100:27240/03:00008263 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Vektorové řízení asynchronního motoru s neuronovým estimátorem rychlosti

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek se zabývá problematikou tzv. bezsenzorových pohonů, které pro svou funkci požadují pouze měření statorových proudů, případně napětí. Nevýhody mechanických snímačů rychlosti vedou k vývoji různých estimačních technik pro určení rychlosti motoru.V principu lze tyto metody rozdělit na #klasické# založené na znalosti matematického modelu stroje nebo techniky využívající umělé inteligence. V příspěvku je prezentován rychlostní estimátor založený na přímé umělé neuronové síti, který pro svou aplikaci nevyžaduje znalost žádných parametrů použitého stroje. Prezentovaný estimátor byl začleněn do struktury vektorově řízeného asynchronního motoru, která byla nejprve simulována v prostředí Matlab a následně došlo k implementaci na reálném laboratorním systému s digitálním signálovým procesorem TMS 320C40. V závěru příspěvku jsou pak prezentovány experimentální výsledky.

Název v anglickém jazyce

Vector control of asynchronous motor with ANN speed estimator

Popis výsledku anglicky

Rotor position and speed sensors are required for vector control of induction motor. But conventional speed sensors are sources of many troubles, mainly in hostile environment. The cost of these sensors are not also negligible and their application reduces the drive robustness. This is the main reason for development of the sensorless control technique. In this paper rotor speed estimator are considered, which is based on feedforward artificial neural network. It is demonstrated that such estimator, incontrast to conventional model-based approaches, does not depend on a knowledge of machine parameters. It is further shown that accurate estimates can be obtained in situation of varying load without the need for explicit load monitoring. Used vector controlled structure has been implemented into DSP TMS 320C40.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B029" target="_blank" >LN00B029: Materiálově technologické výzkumné centrum</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník workshopu doktorandů FEI - WOFEX 2003

ISBN

ISBN 80-248-010

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

31-36

Název nakladatele

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

1. 1. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—