Návrh a realizace fuzzy regulátoru s programovatelným automatem TECOMAT TC600
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F04%3A00011339" target="_blank" >RIV/61989100:27240/04:00011339 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Designing and Realization of the Inverted Pendulum Fuzzy Regulator in the PLC Tecomat TC600
Popis výsledku v původním jazyce
The paper solves a problem of the inverted pendulum system regulation using a fuzzy regulator. As this regulator has been used the programmable logic controller (PLC) Tecomat TC600, type 607. The PLC is connected to the personal computer (PC) by the useof an industrial PC card PCI1751 and a voltage converter. The PC works as a simulation device of the inverted pendulum system, where the simulation is performed by a program created in the Delphi pregramming language version 5. The fuzzy model used in the fuzzy regulator had been designed directly for the inverted pendulum system and afterwards was successfully tested on it with very good results.
Název v anglickém jazyce
Designing and Realization of the Inverted Pendulum Fuzzy Regulator in the PLC Tecomat TC600
Popis výsledku anglicky
The paper solves a problem of the inverted pendulum system regulation using a fuzzy regulator. As this regulator has been used the programmable logic controller (PLC) Tecomat TC600, type 607. The PLC is connected to the personal computer (PC) by the useof an industrial PC card PCI1751 and a voltage converter. The PC works as a simulation device of the inverted pendulum system, where the simulation is performed by a program created in the Delphi pregramming language version 5. The fuzzy model used in the fuzzy regulator had been designed directly for the inverted pendulum system and afterwards was successfully tested on it with very good results.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA106%2F02%2F1128" target="_blank" >GA106/02/1128: Racionalizace řízení tavby v ocelárnách s využitím expertních systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
WOFEX 2004 - PhD workshop
ISBN
80-248-0596-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
470
Strana od-do
262-267
Název nakladatele
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Datum konání akce
22. 9. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—