Použití PLC Tecomat TC600 jako fuzzy regulátoru v problematice obráceného kyvadlového systému regulace

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F04%3A00011340" target="_blank" >RIV/61989100:27240/04:00011340 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Using a PLC Tecomat TC600 as a Fuzzy Regulator in the Problem of an Inverted Pendulum System Regulation

Popis výsledku v původním jazyce

This work solves a problem of the inverted pendulum system regulation using a fuzzy regulator. As this regulator has been used the programmaable logic controller (PLC) Tecomat TC600, type 607. The PLC is connected to the personal computer (PC) by the useof a voltage converter and an industrial PC card PCI 1751. The PC works as a simulation device of the inverted pendulum system, where the simulation is performed by a program created in the Delphi programming language version 5. The fuzzy model used inthe fuzzy regulator is designed directly for the inverted pendulum system. The whole application has been succesfully tested and also very good results have been reached.

Název v anglickém jazyce

Using a PLC Tecomat TC600 as a Fuzzy Regulator in the Problem of an Inverted Pendulum System Regulation

Popis výsledku anglicky

This work solves a problem of the inverted pendulum system regulation using a fuzzy regulator. As this regulator has been used the programmaable logic controller (PLC) Tecomat TC600, type 607. The PLC is connected to the personal computer (PC) by the useof a voltage converter and an industrial PC card PCI 1751. The PC works as a simulation device of the inverted pendulum system, where the simulation is performed by a program created in the Delphi programming language version 5. The fuzzy model used inthe fuzzy regulator is designed directly for the inverted pendulum system. The whole application has been succesfully tested and also very good results have been reached.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA106%2F02%2F1128" target="_blank" >GA106/02/1128: Racionalizace řízení tavby v ocelárnách s využitím expertních systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC Workshop Pragrammable Devices and Systems 2004

ISBN

83-908409-8-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

506

Strana od-do

115-120

Název nakladatele

IFAC WS 2004 0008 PL

Místo vydání

Gliwice, Polská republika

Místo konání akce

Krakow, Polská republika

Datum konání akce

18. 11. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—