Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Průzkumné vozidlo - Mobilní robotické zařízení

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A86075995" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:86075995 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Průzkumné vozidlo - Mobilní robotické zařízení

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Jedná se o funkční mobilní robotické zařízení, které je schopno monitorovat terén, ve kterém se pohybuje. Motivací projektu je vyslání mobilního robotického zařízení do terénu, kde není možné např. z bezpečnostních důvodů vyslat člověka. Tento terén má za úkol monitorovat a posílat data z něj získaná. Vozidlo je ovládáno bezdrátově pomocí vzdáleného ovládacího zařízení. Tomuto zařízení předává získané informace a přijímá od něj povely. Vozidlo je vybaveno řadou senzorů pro sběr nutných dat pro řízení, dále senzory pro monitorování okolí a podpůrnými senzory.

  • Název v anglickém jazyce

    Reconnaissance vehicle - mobile robotic device

  • Popis výsledku anglicky

    This is a functional mobile robotic device that is able to monitor the terrain in which it moves. The motivation of the project, the deployment of mobile robotic devices in the field, where it is not possible, for example for security reasons to send humans. This terrain is tasked to monitor and send data derived therefrom. The vehicle is controlled wirelessly via a remote control device. This device transmits the information and receives its commands. The vehicle is equipped with a set of sensors to collect data necessary for management, as well as sensors for environmental monitoring and supporting sensors.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    114/13-12-2010_F

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Sběrnice CAN, Řídicí moduly s Freescale HCS12 a iMX31, FreeRTOS, Linux, Lipol baterie, Wifi komunikace

  • Ekonomické parametry

    Cena zařízení je přibližně 230 000 Kč. Při využití pro záchranu člověka je hodnota nevyčíslitelná.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    61989100

  • Název vlastníka

    Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem