Průzkumné vozidlo - Mobilní robotické zařízení
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A86075995" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:86075995 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Průzkumné vozidlo - Mobilní robotické zařízení
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o funkční mobilní robotické zařízení, které je schopno monitorovat terén, ve kterém se pohybuje. Motivací projektu je vyslání mobilního robotického zařízení do terénu, kde není možné např. z bezpečnostních důvodů vyslat člověka. Tento terén má za úkol monitorovat a posílat data z něj získaná. Vozidlo je ovládáno bezdrátově pomocí vzdáleného ovládacího zařízení. Tomuto zařízení předává získané informace a přijímá od něj povely. Vozidlo je vybaveno řadou senzorů pro sběr nutných dat pro řízení, dále senzory pro monitorování okolí a podpůrnými senzory.
Název v anglickém jazyce
Reconnaissance vehicle - mobile robotic device
Popis výsledku anglicky
This is a functional mobile robotic device that is able to monitor the terrain in which it moves. The motivation of the project, the deployment of mobile robotic devices in the field, where it is not possible, for example for security reasons to send humans. This terrain is tasked to monitor and send data derived therefrom. The vehicle is controlled wirelessly via a remote control device. This device transmits the information and receives its commands. The vehicle is equipped with a set of sensors to collect data necessary for management, as well as sensors for environmental monitoring and supporting sensors.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
114/13-12-2010_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Sběrnice CAN, Řídicí moduly s Freescale HCS12 a iMX31, FreeRTOS, Linux, Lipol baterie, Wifi komunikace
Ekonomické parametry
Cena zařízení je přibližně 230 000 Kč. Při využití pro záchranu člověka je hodnota nevyčíslitelná.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—