Fractinal order speed control of DC motor using levy mutated artificial bee colony algorithm
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F11%3A86092971" target="_blank" >RIV/61989100:27240/11:86092971 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/WICT.2011.6141192" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/WICT.2011.6141192</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/WICT.2011.6141192" target="_blank" >10.1109/WICT.2011.6141192</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Fractinal order speed control of DC motor using levy mutated artificial bee colony algorithm
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper we propose a new technique for designing feedback control of a DC motor speed using fractional order proportional-integral-derivative (FOPID controller). DC motor is often used in robotics and other fields of control and therefore speed control is very important. FOPID controller's parameters are composed of the proportionality constant, integral constant, derivative constant, derivative order and integral order, and its design is more complex than that of conventional integer-order proportional-integral-derivative (PID) controllers. Here the controller synthesis is formulated as a single objective optimization problem and based on Integral Time Absolute Error (ITAE) criterion. A modified Artificial Bee Colony Algorithm is been used to tune the FOPID controller parameters. 2011 IEEE.
Název v anglickém jazyce
Fractinal order speed control of DC motor using levy mutated artificial bee colony algorithm
Popis výsledku anglicky
In this paper we propose a new technique for designing feedback control of a DC motor speed using fractional order proportional-integral-derivative (FOPID controller). DC motor is often used in robotics and other fields of control and therefore speed control is very important. FOPID controller's parameters are composed of the proportionality constant, integral constant, derivative constant, derivative order and integral order, and its design is more complex than that of conventional integer-order proportional-integral-derivative (PID) controllers. Here the controller synthesis is formulated as a single objective optimization problem and based on Integral Time Absolute Error (ITAE) criterion. A modified Artificial Bee Colony Algorithm is been used to tune the FOPID controller parameters. 2011 IEEE.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2011 World Congress on Information and Communication Technologies, WICT 2011
ISBN
978-1-4673-0125-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
7-13
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Mumbai
Datum konání akce
11. 12. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—