Mixed sensitivity H- control for helicopter model
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F13%3A86089112" target="_blank" >RIV/61989100:27240/13:86089112 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20130925-3-CZ-3023.00076" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20130925-3-CZ-3023.00076</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20130925-3-CZ-3023.00076" target="_blank" >10.3182/20130925-3-CZ-3023.00076</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mixed sensitivity H- control for helicopter model
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the design of H- robust controller, particularly with mixed sensitivity problem for elevation control. It briefly introduces basic mathematical background concerning robust control approach, which is then applied for typical exampleof MIMO system, that is a helicopter model. The obtained results are verified on real educational physical model CE 150 by Humusoft
Název v anglickém jazyce
Mixed sensitivity H- control for helicopter model
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the design of H- robust controller, particularly with mixed sensitivity problem for elevation control. It briefly introduces basic mathematical background concerning robust control approach, which is then applied for typical exampleof MIMO system, that is a helicopter model. The obtained results are verified on real educational physical model CE 150 by Humusoft
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). Volume 12, Issue PART 1
ISBN
978-3-902823-53-3
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
104-109
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
London
Místo konání akce
Velké Karlovice
Datum konání akce
25. 9. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—