Control Design of Mixed Sensitivity Problem for Educational Model of Helicopter

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F14%3A86092499" target="_blank" >RIV/61989100:27240/14:86092499 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://advances.utc.sk/index.php/AEEE/article/view/1150/1012" target="_blank" >http://advances.utc.sk/index.php/AEEE/article/view/1150/1012</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.15598/aeee.v12i5.1150" target="_blank" >10.15598/aeee.v12i5.1150</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control Design of Mixed Sensitivity Problem for Educational Model of Helicopter
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the design of H-infinity robust controller, particularly with mixed sensitivity problem for elevation control. It briefly introduces basic mathematical background concerning robust control approach, which is then applied for typicalexample of MIMO system, that is a helicopter model. The obtained results are verified on real educational physical model CE 150 by Humusoft, ltd.
Název v anglickém jazyce
Control Design of Mixed Sensitivity Problem for Educational Model of Helicopter
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the design of H-infinity robust controller, particularly with mixed sensitivity problem for elevation control. It briefly introduces basic mathematical background concerning robust control approach, which is then applied for typicalexample of MIMO system, that is a helicopter model. The obtained results are verified on real educational physical model CE 150 by Humusoft, ltd.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)