Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Validation of Inverted Pendulum Model for Gait Length Calculation

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F15%3A86091101" target="_blank" >RIV/61989100:27240/15:86091101 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7061861&newsearch=true&queryText=Validation%20of%20Inverted%20Pendulum%20Model%20for%20Gait%20Length%20Calculation" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7061861&newsearch=true&queryText=Validation%20of%20Inverted%20Pendulum%20Model%20for%20Gait%20Length%20Calculation</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/SAMI.2015.7061861" target="_blank" >10.1109/SAMI.2015.7061861</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Validation of Inverted Pendulum Model for Gait Length Calculation

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The Inverted Pendulum model is one of favorite algorithm used to calculate the length of gait. The human locomotion is approximated by simple pendulum, the influence of knee and ankle movements are not considered. The gait length is calculated from the extremes of vertical position of human Center of Mass (CoM) during gait. This approach is usually used in measurements which uses inertial sensors to measure the position of CoM. The position of CoM is after that calculated usually as double integration of acceleration. This approach causes errors in calculation, which are given by method (integration) and also by tilt of inertial sensor during movement of CoM. The influence of the Inverted Pendulum approach is not usually considered. This article showsthe influence of Inverted Pendulum model as a methodology to calculate the length of gait. There were done measurement of human walk by precise Video System

  • Název v anglickém jazyce

    Validation of Inverted Pendulum Model for Gait Length Calculation

  • Popis výsledku anglicky

    The Inverted Pendulum model is one of favorite algorithm used to calculate the length of gait. The human locomotion is approximated by simple pendulum, the influence of knee and ankle movements are not considered. The gait length is calculated from the extremes of vertical position of human Center of Mass (CoM) during gait. This approach is usually used in measurements which uses inertial sensors to measure the position of CoM. The position of CoM is after that calculated usually as double integration of acceleration. This approach causes errors in calculation, which are given by method (integration) and also by tilt of inertial sensor during movement of CoM. The influence of the Inverted Pendulum approach is not usually considered. This article showsthe influence of Inverted Pendulum model as a methodology to calculate the length of gait. There were done measurement of human walk by precise Video System

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    SAMI 2015 - IEEE 13th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, Proceedings

  • ISBN

    978-1-4799-8221-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    129-132

  • Název nakladatele

    Institute of Electrical and Electronics Engineers

  • Místo vydání

    New York

  • Místo konání akce

    Herľany

  • Datum konání akce

    22. 1. 2015

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku