Study on the motion control of snake-like robots on land and in water
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F15%3A86095966" target="_blank" >RIV/61989100:27240/15:86095966 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2213020915000622" target="_blank" >http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2213020915000622</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.pisc.2015.11.017" target="_blank" >10.1016/j.pisc.2015.11.017</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Study on the motion control of snake-like robots on land and in water
Popis výsledku v původním jazyce
In order to fully use the advantage of legless body and rhythmic gaits to realize the inspection task, the snake-like robots and dynamic simulators are developed with components available online and open source software. The Serpenoid Curve formula is adopted to generate the joint rhythm of snake-like robot to realize serpentine locomotion. The serpentine locomotion of snake-like robots on land and in water is studied in details with experiments. This work wishes to provide the technical solution for researchers from different institutes to show the performance of the designed algorithm comparing to the other works and for the practical applications of snake-like robots in the near future.
Název v anglickém jazyce
Study on the motion control of snake-like robots on land and in water
Popis výsledku anglicky
In order to fully use the advantage of legless body and rhythmic gaits to realize the inspection task, the snake-like robots and dynamic simulators are developed with components available online and open source software. The Serpenoid Curve formula is adopted to generate the joint rhythm of snake-like robot to realize serpentine locomotion. The serpentine locomotion of snake-like robots on land and in water is studied in details with experiments. This work wishes to provide the technical solution for researchers from different institutes to show the performance of the designed algorithm comparing to the other works and for the practical applications of snake-like robots in the near future.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Perspectives in Science
ISBN
—
ISSN
2213-0209
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1-8
Název nakladatele
Elsevier
Místo vydání
Oxford
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
7. 10. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—