Use of REX Control System for the Ball on Spool Model
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F15%3A86096404" target="_blank" >RIV/61989100:27240/15:86096404 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://iris.elf.stuba.sk/JEEEC/data/pdf/4_115-04.pdf" target="_blank" >http://iris.elf.stuba.sk/JEEEC/data/pdf/4_115-04.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.2478/jee-2015-0034" target="_blank" >10.2478/jee-2015-0034</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Use of REX Control System for the Ball on Spool Model
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the design and implementation of linear quadratic controller (LQR) for modeling of Ball on Spool. The paper presents the entire process, starting from mathematical model through control design towards application of controller withthe use of given hardware platform. Proposed solution by means of REX Control System provides a high level of user comfort regarding implementation of control loop, diagnostics and automatically generated visualization based on HTML5. It represents an ideal example of a complex nonlinear mechatronic system with a lot of possibilities to apply other types of controllers.
Název v anglickém jazyce
Use of REX Control System for the Ball on Spool Model
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the design and implementation of linear quadratic controller (LQR) for modeling of Ball on Spool. The paper presents the entire process, starting from mathematical model through control design towards application of controller withthe use of given hardware platform. Proposed solution by means of REX Control System provides a high level of user comfort regarding implementation of control loop, diagnostics and automatically generated visualization based on HTML5. It represents an ideal example of a complex nonlinear mechatronic system with a lot of possibilities to apply other types of controllers.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Journal of electrical engineering
ISSN
1335-3632
e-ISSN
—
Svazek periodika
66
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
214-219
Kód UT WoS článku
000362388800004
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-84940843474