Design and Implementation of LQR controller for Inverted Pendulum by use of REX Control System

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F12%3A86084757" target="_blank" >RIV/61989100:27240/12:86084757 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design and Implementation of LQR controller for Inverted Pendulum by use of REX Control System
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with design and implementation of LQR controller for physical model of inverted pendulum. It presents derivation of the full nonlinear mathematical model, its linearization leading to linear state-space description. The mathematical modelis then used for design of LQR controller using Matlab. The control scheme is implemented in PAC (programmable automation controller) WinPAC-8000 with the use of REX Control System.
Název v anglickém jazyce
Design and Implementation of LQR controller for Inverted Pendulum by use of REX Control System
Popis výsledku anglicky
The paper deals with design and implementation of LQR controller for physical model of inverted pendulum. It presents derivation of the full nonlinear mathematical model, its linearization leading to linear state-space description. The mathematical modelis then used for design of LQR controller using Matlab. The control scheme is implemented in PAC (programmable automation controller) WinPAC-8000 with the use of REX Control System.

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
International Conference on Control, Automation and Systems 2012
ISBN
978-1-4673-2247-8
ISSN
1598-7833
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
343-347
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Jeju
Datum konání akce
17. 10. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)