Design and implementation of LQR controller for Ball on Spool educational model with REX control system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F14%3A86093472" target="_blank" >RIV/61989100:27240/14:86093472 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design and implementation of LQR controller for Ball on Spool educational model with REX control system
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the design and implementation of linear quadratic controller (LQR) for educational model of Ball on Spool. The paper presents the entire process, starting from mathematical model through control design towards application of controller with the use of given hardware platform. Proposed solution by means of REX Control System provides a high level of user comfort regarding implementation of control loop, diagnostics and automatically generated visualization based on HTML5. It represents an ideal educational example of a complex nonlinear mechatronic system with a lot of possibilities to apply other types of controllers designed by students within the frame of education or diploma thesis.
Název v anglickém jazyce
Design and implementation of LQR controller for Ball on Spool educational model with REX control system
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the design and implementation of linear quadratic controller (LQR) for educational model of Ball on Spool. The paper presents the entire process, starting from mathematical model through control design towards application of controller with the use of given hardware platform. Proposed solution by means of REX Control System provides a high level of user comfort regarding implementation of control loop, diagnostics and automatically generated visualization based on HTML5. It represents an ideal educational example of a complex nonlinear mechatronic system with a lot of possibilities to apply other types of controllers designed by students within the frame of education or diploma thesis.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 2014 The 4th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2014) : August 22-23, 2014, Dubai, UAE, December 26-28, 2014, Hong Kong
ISBN
978-981-09-4610-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
178-185
Název nakladatele
Science and Engineering Institute
Místo vydání
Rowland Heights
Místo konání akce
Dubaj
Datum konání akce
22. 8. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—