Sestava pro automatický sběr třírozměrných vektorových dat

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F16%3A86098542" target="_blank" >RIV/61989100:27240/16:86098542 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61989100:27350/16:86098542

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Sestava pro automatický sběr třírozměrných vektorových dat

Popis výsledku v původním jazyce

Tato sestava je tvořena jednou, dvěma nebo i více platformami, na kterých je umístěno jedno nebo více digitálních snímacích zařízení a jeden nebo více zdrojů světelných značek. Platformy (a tím i digitální snímací zařízení a zdroje světelných značek) jsou lokalizovány a orientovány v prostoru a umožňují měnit směr snímání scény digitálním snímacím zařízením a měnit a případně i měřit směrové úhly vysílání světelných značek. Dále sestavu tvoří řídicí jednotka, vyhodnocovací jednotka, vstupní jednotka a detektor hran. Digitální snímací zařízení je nastaveno tak, aby snímalo proměřovanou oblast pozorované scény. Řídicí jednotka detekuje v obraze digitálního snímacího zařízení, prostřednictvím detektoru hran, hrany, automaticky na ně nastavuje jednu nebo více světelných značek ve scéně a tím označuje body, jejichž prostorové souřadnice se mají automaticky vyhodnotit. Vyhodnocovací jednotka identifikuje značky v obraze snímaném digitálním snímacím zařízením, odečítá úhly ze zdrojů světelných značek a na základě geometrických vztahů určí polohu označených bodů v prostoru. Buďto automaticky, nebo podle pokynů obsluhy zadávaných prostřednictvím vstupní jednotky, může dále například dvojici bodů spojit úsečkou, nebo více body proložit zadaný obrazec (čtverec, obdélník, kružnici, lomenou čáru, mnohoúhelník apod.). Plochy, které leží mezi detekovanými hranami, umožňuje systém automaticky pokrýt sítí bodů a tím zachytit i prostorový průběh těchto ploch. Sestava je využitelná např. v oblasti památkové ochrany architektury - pro konzervátory a restaurátory historických budov a soch. Dále je sestava využitelná pro proměřování nebezpečných prostor za účelem zjišťování úzkých profilů pro záchrannou techniku, pro mapování archeologických vykopávek nebo pro automatické mapování scény pro potřeby navigace autonomních robotů.

Název v anglickém jazyce

Assembly for automatic collection of three-dimensional vector data

Popis výsledku anglicky

This assembly is comprised of one, two or more platforms on which is disposed one or more digital sensing device and one or more sources of light signs. The platform (and thus the digital sensing device and the source of the light signs) are located and oriented in space. They can change the direction of shooting a scene and change and possibly measured direction and angles of a digital scanning device or light signs. Furthermore, there are the control unit, the processing unit, the input unit and the edge detector. A digital capture device is configured to sense measured area of the observed scene. The control unit detects, by the edge detector, edges in the digital image gathered by sensing device, it automatically adjusts one or more light signs in the scene, which indicates the points whose spatial coordinates are to be automatically evaluated. The processing unit identifies the signs in the image captured using a digital sensing device, measure angles of light sources of marks by geometric relations determined the position of the selected points in space. Either automatically or by instructions given via the operator input unit, it may further merge a pair of points into a segment, or more points can be combined into specified shape (square, rectangle, circle, polyline, polygon, etc.). Area, which lies between the edges detected, the system automatically cover by a net of points and capture in this way a spatial course of a surface. The assembly is useful e.g. in the protection of monuments of architecture - for conservators and restorers of historic buildings and statues. Furthermore, the assembly is useful for measurement of a dangerous area to detect bottlenecks for rescue vehicles, for mapping archaeological excavations or for automatic mapping to support autonomous robot navigation.

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

29764

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence