Sensoric system for navigation of swarm robotics platform
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F17%3A10237219" target="_blank" >RIV/61989100:27240/17:10237219 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7970438/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7970438/</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2017.7970438" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2017.7970438</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sensoric system for navigation of swarm robotics platform
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with sensory equipment for swarm robots. It elaborates on reasons for choice of sensors based on their principles, ability to operate in swarms and use in a specified platform in previously defined conditions. Part of the thesis is also a background research and choice of individual sensors and numerous measuring experiments with them. © 2017 IEEE.
Název v anglickém jazyce
Sensoric system for navigation of swarm robotics platform
Popis výsledku anglicky
This paper deals with sensory equipment for swarm robots. It elaborates on reasons for choice of sensors based on their principles, ability to operate in swarms and use in a specified platform in previously defined conditions. Part of the thesis is also a background research and choice of individual sensors and numerous measuring experiments with them. © 2017 IEEE.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017
ISBN
978-1-5090-4862-5
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
429-433
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Sinaia
Datum konání akce
28. 5. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—