Implementation of Smoothing Filtering Methods for the Purpose of Improvement Inverted Pendulum's Trajectory
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F20%3A10244857" target="_blank" >RIV/61989100:27240/20:10244857 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://pe.org.pl/articles/2020/4/23.pdf" target="_blank" >http://pe.org.pl/articles/2020/4/23.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.15199/48.2020.04.23" target="_blank" >10.15199/48.2020.04.23</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Implementation of Smoothing Filtering Methods for the Purpose of Improvement Inverted Pendulum's Trajectory
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper various smoothing filters were applied in order to smooth inverted pendulum's movement trajectory. The filtering was implemented for the purpose of some artifacts removal. The authors tested various classical smoothing filters on the single-inverted pendulum, which is a classical problem in control theory and is widely used for the purpose for testing various control algorithms, neural networks, fuzzy control, genetic algorithms etc.
Název v anglickém jazyce
Implementation of Smoothing Filtering Methods for the Purpose of Improvement Inverted Pendulum's Trajectory
Popis výsledku anglicky
In this paper various smoothing filters were applied in order to smooth inverted pendulum's movement trajectory. The filtering was implemented for the purpose of some artifacts removal. The authors tested various classical smoothing filters on the single-inverted pendulum, which is a classical problem in control theory and is widely used for the purpose for testing various control algorithms, neural networks, fuzzy control, genetic algorithms etc.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Przeglad elektrotechniczny
ISSN
0033-2097
e-ISSN
—
Svazek periodika
96
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
PL - Polská republika
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
110-113
Kód UT WoS článku
000522147900023
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85079493847