Implementation of smoothing filtering methods for the purpose of trajectory improvement of single and triple inverted pendulums
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F21%3A10245405" target="_blank" >RIV/61989100:27240/21:10245405 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-53021-1_22" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-53021-1_22</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-53021-1_22" target="_blank" >10.1007/978-3-030-53021-1_22</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Implementation of smoothing filtering methods for the purpose of trajectory improvement of single and triple inverted pendulums
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper smoothing filters were applied in order to improve inverted pendulum's movement trajectory. The filtering was implemented in order to remove some signals' artifacts. The authors tested various classical filters such as Savitzky-Golay and median filters. The authors decided to test the data from two types of inverted pendulums - single and triple.
Název v anglickém jazyce
Implementation of smoothing filtering methods for the purpose of trajectory improvement of single and triple inverted pendulums
Popis výsledku anglicky
In this paper smoothing filters were applied in order to improve inverted pendulum's movement trajectory. The filtering was implemented in order to remove some signals' artifacts. The authors tested various classical filters such as Savitzky-Golay and median filters. The authors decided to test the data from two types of inverted pendulums - single and triple.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Lecture Notes in Electrical Engineering. Volume 685
ISBN
978-3-030-53020-4
ISSN
1876-1100
e-ISSN
1876-1119
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
214-223
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Bogota
Datum konání akce
6. 11. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—