Robust control of the inverted pendulum
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F10%3A63508978" target="_blank" >RIV/70883521:28140/10:63508978 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust control of the inverted pendulum
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the design of feedback control system for unstable processes. For this purpose, the polynomial approach is employed. The method is presented and verified on the unstable system of the inverted pendulum PS600. The resultant controllers enable stabilization of the pendulum rod in the unstable top position in a robust way.
Název v anglickém jazyce
Robust control of the inverted pendulum
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the design of feedback control system for unstable processes. For this purpose, the polynomial approach is employed. The method is presented and verified on the unstable system of the inverted pendulum PS600. The resultant controllers enable stabilization of the pendulum rod in the unstable top position in a robust way.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Interdisciplinary Solutions"
ISBN
978-3-901509-73-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Název nakladatele
DAAAM International Vienna
Místo vydání
Vienna
Místo konání akce
Zadar, Croatia
Datum konání akce
1. 1. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—