CONTROL OF THE UNSTABLE SYSTEM OF THE INVERTED PENDULUM USING THE POLYNOMIAL APPROACH

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43865839" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43865839 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
CONTROL OF THE UNSTABLE SYSTEM OF THE INVERTED PENDULUM USING THE POLYNOMIAL APPROACH
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the design of feedback control system for the unstable nonlinear system of the inverted pendulum using the polynomial approach. The resultant controllers enable stabilization of the pendulum rod in the unstable top position. Spectral factorization technique together with the pole-placement method are utilized for the controller design and robust vs. non-robust setting of the tuning poles is presented and discussed.
Název v anglickém jazyce
CONTROL OF THE UNSTABLE SYSTEM OF THE INVERTED PENDULUM USING THE POLYNOMIAL APPROACH
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the design of feedback control system for the unstable nonlinear system of the inverted pendulum using the polynomial approach. The resultant controllers enable stabilization of the pendulum rod in the unstable top position. Spectral factorization technique together with the pole-placement method are utilized for the controller design and robust vs. non-robust setting of the tuning poles is presented and discussed.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)