Modified Mayfly Algorithm for UAV Path Planning
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F22%3A10251951" target="_blank" >RIV/61989100:27240/22:10251951 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.mdpi.com/2504-446X/6/5/134" target="_blank" >https://www.mdpi.com/2504-446X/6/5/134</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3390/drones6050134" target="_blank" >10.3390/drones6050134</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modified Mayfly Algorithm for UAV Path Planning
Popis výsledku v původním jazyce
The unmanned aerial vehicle (UAV) path planning problem is primarily concerned with avoiding collision with obstacles while determining the best flight path to the target position. This paper first establishes a cost function to transform the UAV route planning issue into an optimization issue that meets the UAV's feasible path requirements and path safety constraints. Then, this paper introduces a modified Mayfly Algorithm (modMA), which employs an exponent decreasing inertia weight (EDIW) strategy, adaptive Cauchy mutation, and an enhanced crossover operator to effectively search the UAV configuration space and discover the path with the lowest overall cost. Finally, the proposed modMA is evaluated on 26 benchmark functions as well as the UAV route planning problem, and the results demonstrate that it outperforms the other compared algorithms.
Název v anglickém jazyce
Modified Mayfly Algorithm for UAV Path Planning
Popis výsledku anglicky
The unmanned aerial vehicle (UAV) path planning problem is primarily concerned with avoiding collision with obstacles while determining the best flight path to the target position. This paper first establishes a cost function to transform the UAV route planning issue into an optimization issue that meets the UAV's feasible path requirements and path safety constraints. Then, this paper introduces a modified Mayfly Algorithm (modMA), which employs an exponent decreasing inertia weight (EDIW) strategy, adaptive Cauchy mutation, and an enhanced crossover operator to effectively search the UAV configuration space and discover the path with the lowest overall cost. Finally, the proposed modMA is evaluated on 26 benchmark functions as well as the UAV route planning problem, and the results demonstrate that it outperforms the other compared algorithms.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Drones
ISSN
2504-446X
e-ISSN
2504-446X
Svazek periodika
6
Číslo periodika v rámci svazku
5
Stát vydavatele periodika
CH - Švýcarská konfederace
Počet stran výsledku
21
Strana od-do
nestrankovano
Kód UT WoS článku
000804367200001
EID výsledku v databázi Scopus
—