Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Modified Mayfly Algorithm for UAV Path Planning

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F22%3A10251951" target="_blank" >RIV/61989100:27240/22:10251951 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.mdpi.com/2504-446X/6/5/134" target="_blank" >https://www.mdpi.com/2504-446X/6/5/134</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.3390/drones6050134" target="_blank" >10.3390/drones6050134</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Modified Mayfly Algorithm for UAV Path Planning

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The unmanned aerial vehicle (UAV) path planning problem is primarily concerned with avoiding collision with obstacles while determining the best flight path to the target position. This paper first establishes a cost function to transform the UAV route planning issue into an optimization issue that meets the UAV&apos;s feasible path requirements and path safety constraints. Then, this paper introduces a modified Mayfly Algorithm (modMA), which employs an exponent decreasing inertia weight (EDIW) strategy, adaptive Cauchy mutation, and an enhanced crossover operator to effectively search the UAV configuration space and discover the path with the lowest overall cost. Finally, the proposed modMA is evaluated on 26 benchmark functions as well as the UAV route planning problem, and the results demonstrate that it outperforms the other compared algorithms.

  • Název v anglickém jazyce

    Modified Mayfly Algorithm for UAV Path Planning

  • Popis výsledku anglicky

    The unmanned aerial vehicle (UAV) path planning problem is primarily concerned with avoiding collision with obstacles while determining the best flight path to the target position. This paper first establishes a cost function to transform the UAV route planning issue into an optimization issue that meets the UAV&apos;s feasible path requirements and path safety constraints. Then, this paper introduces a modified Mayfly Algorithm (modMA), which employs an exponent decreasing inertia weight (EDIW) strategy, adaptive Cauchy mutation, and an enhanced crossover operator to effectively search the UAV configuration space and discover the path with the lowest overall cost. Finally, the proposed modMA is evaluated on 26 benchmark functions as well as the UAV route planning problem, and the results demonstrate that it outperforms the other compared algorithms.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2022

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Drones

  • ISSN

    2504-446X

  • e-ISSN

    2504-446X

  • Svazek periodika

    6

  • Číslo periodika v rámci svazku

    5

  • Stát vydavatele periodika

    CH - Švýcarská konfederace

  • Počet stran výsledku

    21

  • Strana od-do

    nestrankovano

  • Kód UT WoS článku

    000804367200001

  • EID výsledku v databázi Scopus