Ověření přesnosti údajů získaných ze sítě CAN-BUS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62156489%3A43210%2F10%3A00157378" target="_blank" >RIV/62156489:43210/10:00157378 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Ověření přesnosti údajů získaných ze sítě CAN-BUS

Popis výsledku v původním jazyce

V posledním desetiletí došlo k bouřlivému rozvoji elektronických řídících a regulačních systémů ve vozidlech. Tento trend je možno vidět také u zemědělských strojů a zejména u traktorů. Pro sledování vozidla vybaveného sběrnicí CAN v provozu je vhodné využít údajů z interních snímačů. Pro zajištění dostatečné přesnosti údajů ze sítě, je nutné provést ocejchování takto získaných dat pomocí přesných měřících přístrojů. Na Mendelově univerzitě jsme provedli zkoušky traktoru Claas Axion 850. Současně s měřením parametrů motoru pomocí snímačů laboratoře jsme provedli ověření přesnosti dat snímaných ze sítě traktoru. Naměřená data byla vyhodnocena do úplné charakteristiky, která dává přehled o naměřených odchylkách v celém rozsahu otáček a momentu motoru. Zvyhodnocení získaných hodnot je patrné (obr. 5), že údaj o 100% aktuálním točivém momentu se neshoduje s průběhem maximálního točivého momentu. Průběhy aktuálních točivých momentů také nekopírují průběh maximálního točivého momentu naměře

Název v anglickém jazyce

Verifying of the accuracy of the data captured from Can-Bus of a tractor

Popis výsledku anglicky

The last decade has brought a significant development of electronic monitoring and control systems bulit in vehicles. This trend can be seen also in the agricultural machinery and tractors in particular. For tracking vehicles equipped with CAN bus in operation is appropriate to use data from internal sensors. To ensure the accuracy of the data from the network, it is necessary to calibrate obtained information using precision measuring instruments. At Mendel University in Brno, we performed tests of Claas Axion tractor 850. Simultaneously with the measurement of parameters of the engine through sensors, we conducted laboratory verification of the accuracy of data captured from the network of the tractor. The measured data were evaluated and are shown in full speed map, which gives an overview of the measured deviations in the whole speed range and torque of the engine. On the base of values is evident (Fig. 5) that the curve of 100% of actual torque has not the same course of the maxim

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JT - Pohon, motory a paliva

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/OC%20191" target="_blank" >OC 191: Doprava v zemědělství a její dopad na životní prostředí</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advances in research of agricultural and environmental engineering

ISBN

978-80-552-0381-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovenská poľnohospodárska univerzita v Nitre

Místo vydání

Nitra

Místo konání akce

Velký Meder

Datum konání akce

13. 5. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—