Polynomial matrices and MRACS based on QR factorization.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F01%3A16010105" target="_blank" >RIV/67985556:_____/01:16010105 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Polynomial matrices and MRACS based on QR factorization.
Popis výsledku v původním jazyce
This paper studies the design of multivariable adaptive control systems. Following an existing method, an identification is firstly constructed via polynomial matrices. The paper then describes a method for discrete-time MRACS using recursive QR factorization as an adaptive law. Finally, this scheme is generalized to the continuous-time case, where an implicit form of differential equation plays a fundamental role.
Název v anglickém jazyce
Polynomial matrices and MRACS based on QR factorization.
Popis výsledku anglicky
This paper studies the design of multivariable adaptive control systems. Following an existing method, an identification is firstly constructed via polynomial matrices. The paper then describes a method for discrete-time MRACS using recursive QR factorization as an adaptive law. Finally, this scheme is generalized to the continuous-time case, where an implicit form of differential equation plays a fundamental role.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ME%20171" target="_blank" >ME 171: Polynomiální metody pro návrh průmyslového řízení</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
SICE 1st Annual Conference on Control Systems.
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
539-542
Název nakladatele
SICE
Místo vydání
Kyoto
Místo konání akce
Kyoto [JP]
Datum konání akce
23. 5. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—