Rotary inverted pendulum: Trajectory tracking via nonlinear control techniques.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F02%3A16020035" target="_blank" >RIV/67985556:_____/02:16020035 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Rotary inverted pendulum: Trajectory tracking via nonlinear control techniques.
Popis výsledku v původním jazyce
The nonlinear control techniques are applied to the model of rotary inverted pendulum. The goal is to control output trajectoty of the rotary inverted pendulum asymptotically along a desired reference. Moreover, the designed controller should be robust with respect to specified perturbations and parameters uncertainties. A combination of techniques based on nonlinear normal form, output regulation and sliding mode approach is used here.
Název v anglickém jazyce
Rotary inverted pendulum: Trajectory tracking via nonlinear control techniques.
Popis výsledku anglicky
The nonlinear control techniques are applied to the model of rotary inverted pendulum. The goal is to control output trajectoty of the rotary inverted pendulum asymptotically along a desired reference. Moreover, the designed controller should be robust with respect to specified perturbations and parameters uncertainties. A combination of techniques based on nonlinear normal form, output regulation and sliding mode approach is used here.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0709" target="_blank" >GA102/02/0709: Moderní numerické metody pro systémy, signály a řízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Kybernetika
ISSN
0023-5954
e-ISSN
—
Svazek periodika
38
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
16
Strana od-do
217-232
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—