Adaptivní zpětnovazební linearizace nelineárních systémů s jedním vstupem a výstupem

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/67985556:_____/03:00106210 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive feedback linearization of nonlinear SISO systems

Popis výsledku v původním jazyce

Adaptive feedback linearization of a class of SISO nonlinear systems is addressed. To a plant of the relative degree an diffeomorphism and state feedback control is applied. It is shown that the adaptive system asymptotically matches a linear, stable, and controllable system.

Název v anglickém jazyce

Adaptive feedback linearization of nonlinear SISO systems

Popis výsledku anglicky

Adaptive feedback linearization of a class of SISO nonlinear systems is addressed. To a plant of the relative degree an diffeomorphism and state feedback control is applied. It is shown that the adaptive system asymptotically matches a linear, stable, and controllable system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Twelfth Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

160-169

Název nakladatele

Yale University

Místo vydání

New Haven

Místo konání akce

Yale

Datum konání akce

28. 5. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—