Advanced control for redundant parallel robots.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F03%3A16030061" target="_blank" >RIV/67985556:_____/03:16030061 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Advanced control for redundant parallel robots.
Popis výsledku v původním jazyce
One of the trends in robotics is a study of parallel structures, over-actuated, drive-redundant systems, and their control. The simplest, decentralized control approach considered means taking the robots as a set of single input-output systems (setSISO).As an alternative is i.e. model-based centralized Generalized Predictive Control (GPC). It pursues global control design corresponding with actual requirement to robot movement. The paper presents the square-root GPC in both absolute and incremental form.
Název v anglickém jazyce
Advanced control for redundant parallel robots.
Popis výsledku anglicky
One of the trends in robotics is a study of parallel structures, over-actuated, drive-redundant systems, and their control. The simplest, decentralized control approach considered means taking the robots as a set of single input-output systems (setSISO).As an alternative is i.e. model-based centralized Generalized Predictive Control (GPC). It pursues global control design corresponding with actual requirement to robot movement. The paper presents the square-root GPC in both absolute and incremental form.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F03%2F0620" target="_blank" >GA101/03/0620: Redundantní pohony a měření pro hybridní obráběcí stroj</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 14th International Conference on Process Control 2003.
ISBN
80-227-1902-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
1-7
Název nakladatele
Slovak University of Technology
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Štrbské pleso [SK]
Datum konání akce
8. 6. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—