Adaptive LQG controller tuning.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F03%3A16030246" target="_blank" >RIV/67985556:_____/03:16030246 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive LQG controller tuning.

Popis výsledku v původním jazyce

Controller tuning is a basic step in any control application. This tuning is a complex process composed of several steps starting with the plant analysis and ending with the verification of the designed controller. This paper makes an attempt to offer aprocedure of 'complete' controller design. The idea is applied here to LQG controller design. The whole procedure is described here and demonstrated on an example with the emphasis on the tuning of the LQG criterion to respect given constraints.

Název v anglickém jazyce

Adaptive LQG controller tuning.

Popis výsledku anglicky

Controller tuning is a basic step in any control application. This tuning is a complex process composed of several steps starting with the plant analysis and ending with the verification of the designed controller. This paper makes an attempt to offer aprocedure of 'complete' controller design. The idea is applied here to LQG controller design. The whole procedure is described here and demonstrated on an example with the emphasis on the tuning of the LQG criterion to respect given constraints.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEE Proceedings - Control Theory and Applications

ISSN

1350-2379

e-ISSN

—

Svazek periodika

150

Číslo periodika v rámci svazku

6

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

655-665

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—