Adaptive LQG controller tuning.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F03%3A16030176" target="_blank" >RIV/67985556:_____/03:16030176 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive LQG controller tuning.
Popis výsledku v původním jazyce
The proper work of model based controller such as LQG or GPC one depends on its right setting expressed by so called tuning knobs. It is often difficult to set these knobs well, mainly for non'experts, especially in MIMO case where the number of knobs rapidly increases. Accurate tuning is hardly possible using trial and error method. A stochastic optimization method for tuning an adaptive LQG controller is applied for solving this problem.
Název v anglickém jazyce
Adaptive LQG controller tuning.
Popis výsledku anglicky
The proper work of model based controller such as LQG or GPC one depends on its right setting expressed by so called tuning knobs. It is often difficult to set these knobs well, mainly for non'experts, especially in MIMO case where the number of knobs rapidly increases. Accurate tuning is hardly possible using trial and error method. A stochastic optimization method for tuning an adaptive LQG controller is applied for solving this problem.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 22nd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control.
ISBN
0-88986-339-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
554-559
Název nakladatele
Acta Press
Místo vydání
Calgary
Místo konání akce
Innsbruck [AT]
Datum konání akce
10. 2. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—