Adaptivní prediktivní řízení pro jednoduché mechatronické systémy.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F06%3A00040145" target="_blank" >RIV/67985556:_____/06:00040145 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive predictive control for simple mechatronic systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the design of discrete adaptive model-based predictive control for simple mechatronic systems. Simple mechatronic systems are considered as SISO systems or posibly systems with low number of inputs and outpust. However, the used methods are not limited to this condition. In the paper, a combination of on-line identification and generalized predictive control will be introduced. The identification is based on least squares. The predictive control arises from state-space formulation.
Název v anglickém jazyce
Adaptive predictive control for simple mechatronic systems
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the design of discrete adaptive model-based predictive control for simple mechatronic systems. Simple mechatronic systems are considered as SISO systems or posibly systems with low number of inputs and outpust. However, the used methods are not limited to this condition. In the paper, a combination of on-line identification and generalized predictive control will be introduced. The identification is based on least squares. The predictive control arises from state-space formulation.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the WSEAS CSCC & EE International Conferences
ISBN
960-8457-47-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
307-312
Název nakladatele
WSEAS
Místo vydání
Athens
Místo konání akce
Athens
Datum konání akce
10. 7. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)