Real-Time Error-Feedback Output Regulation of Nonhyperbolically Nonminimum Phase System

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F07%3A00084187" target="_blank" >RIV/67985556:_____/07:00084187 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Real-Time Error-Feedback Output Regulation of Nonhyperbolically Nonminimum Phase System

Popis výsledku v původním jazyce

A real time implementation of an error feedback output regulation problem for the gyroscopical platform is presented here. It is based on a numerical method for the solution of the so-called regulator equation. The regulator equation consists of partialdifferential equations combined with algebraic ones and arises when solving the output-regulation problem. Error-feedback output regulation problem aims to find a dynamic feedback compensator using only tracking error measurements to ensure tracking given reference and/or rejecting unknown disturbance. Solving the regulator equation is becoming difficult especially for the non-minimum phase systems where reducing variables against algebraic part leads to possible unsolvable differential part.

Název v anglickém jazyce

Real-Time Error-Feedback Output Regulation of Nonhyperbolically Nonminimum Phase System

Popis výsledku anglicky

A real time implementation of an error feedback output regulation problem for the gyroscopical platform is presented here. It is based on a numerical method for the solution of the so-called regulator equation. The regulator equation consists of partialdifferential equations combined with algebraic ones and arises when solving the output-regulation problem. Error-feedback output regulation problem aims to find a dynamic feedback compensator using only tracking error measurements to ensure tracking given reference and/or rejecting unknown disturbance. Solving the regulator equation is becoming difficult especially for the non-minimum phase systems where reducing variables against algebraic part leads to possible unsolvable differential part.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2007 Americal Control Conference

ISBN

978-1-4244-0988-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Omnipress

Místo vydání

New York

Místo konání akce

New York City

Datum konání akce

11. 7. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—