Není k dispozici
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03123114" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03123114 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/67985556:_____/08:00306881 RIV/68407700:21230/08:03142237
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Numerical method for the solution of the output regulation equation with application to nonlinear tracking
Popis výsledku v původním jazyce
A numerical method to solve the so-called regulator equation is presented here. This equation consists of partial differential equations combined with the algebraic ones and arises when solving the output-regulation problem. Output regulation problem aims to find feedback compensator to ensure tracking a given reference and/or rejecting unknown disturbance where both reference and disturbances are generated by a finite dimensional autonomous exogenous system. Solving the regulator equation is becoming difficult especially for the non-minimum phase systems where reducing variables against algebraic part leads to a potentially unsolvable differential part.
Název v anglickém jazyce
Numerical method for the solution of the output regulation equation with application to nonlinear tracking
Popis výsledku anglicky
A numerical method to solve the so-called regulator equation is presented here. This equation consists of partial differential equations combined with the algebraic ones and arises when solving the output-regulation problem. Output regulation problem aims to find feedback compensator to ensure tracking a given reference and/or rejecting unknown disturbance where both reference and disturbances are generated by a finite dimensional autonomous exogenous system. Solving the regulator equation is becoming difficult especially for the non-minimum phase systems where reducing variables against algebraic part leads to a potentially unsolvable differential part.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Automatica
ISSN
0005-1098
e-ISSN
—
Svazek periodika
17
Číslo periodika v rámci svazku
11
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
52-58
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—