Prediktivní řízení s přibližně zadaným referenčním signálem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F08%3A00309031" target="_blank" >RIV/67985556:_____/08:00309031 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Predictive Control with Approximately Given Reference Signal

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with two specific modifications of predictive control, which cope with approximately given reference signal. The both modifications consist in different definition of requirements (reference signals) for a system behavior. The first modification takes into account only permitted ranges (limits) of required reference signal. The second modification considers only initial and final system state (position) and system outputs can occur within whole system workspace (domain). In such cases,the real desired reference signal is not strictly given, but it follows from control design. Described modifications can solve e.g. manipulation tasks or stabilization of an output signal in some permitted range. The explanation of the both modificationsis documented by several examples.

Název v anglickém jazyce

Predictive Control with Approximately Given Reference Signal

Popis výsledku anglicky

This paper deals with two specific modifications of predictive control, which cope with approximately given reference signal. The both modifications consist in different definition of requirements (reference signals) for a system behavior. The first modification takes into account only permitted ranges (limits) of required reference signal. The second modification considers only initial and final system state (position) and system outputs can occur within whole system workspace (domain). In such cases,the real desired reference signal is not strictly given, but it follows from control design. Described modifications can solve e.g. manipulation tasks or stabilization of an output signal in some permitted range. The explanation of the both modificationsis documented by several examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP102%2F06%2FP275" target="_blank" >GP102/06/P275: Modelově orientované řízení mechatronických soustav pro robotiku</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc. the 8th Int. Sci.-Tech. Conf. Process Control 2008

ISBN

978-80-7395-077-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Universita Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

9. 6. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—